Kenagarian Rao-Rao termasuk daerah administrasi Kecamatan Sei Tarab Kabupaten Tanah Datar. Kenagarian Rao-Rao di lalui oleh sebuah jalan raya propinsi dari nagari ini kita secara langsung dapat menuju tiga kota di Sumatera Barat yaitu ke Batusangkar, Payakumbuh dan Bukittinggi.

Sebelah Utara berbatasan dengan kenagarian Koto Baru (Kecamatan Sei Tarab) dan Nagari Salimpaung (Kecamatan Salimpaunag) dan Nagari Kumango (Kecamatan Sei Tarab). Sebelah Selatan berbatasan dengan Kenagarian Kumango dan Pasie Laweh (Kecamatan Sei Tarab). Sebelah Timur berbatasan dengan bukit sibumbun. Sebelah Barat berbatasan dengan lereng Gunung Merapi.